Jukenpo (柔 拳 法)

Jukenpo kombinuje starý Takeda Ryu Jujitsu (zámek a projekce) s tradičním čínským Kempo (pěstní souoj) a údery nohou.

V minulosti se byli bojovníci během této disciplíny na koních (což je patrné i z základního postoje této disciplíny), později se vyvinula jako bojové umění na zemi.Charakteristikou tohoto bojového umění je rychlost, správná vzdálenost (kamae) a kontrola vlastního těla.

V jukenpo existují shiai (soutěže), kde jsou údery kombinovány s hodem a znehybněním.